Robotik Kol Servo Bakımı
Endüstriyel robot kollar, her ekseninde bir servo motor ve enkoder ile çalışır. Bu eksenlerdeki servo, enkoder veya sürücü arızaları robotun hassasiyetini ve tekrarlanabilirliğini bozar. Robot kol eksenlerinizin servo aksamını onarıp kalibre ediyoruz.
Robot Kol Arıza Belirtileri
- Eksende titreme ve pozisyon kaybı
- Tekrarlanabilirliğin bozulması
- Eksen servo alarmı ve aşırı akım
- Enkoder / geri besleme hatası
Robot Servo Onarım Sürecimiz
İlgili eksenin servo motorunu, enkoderini ve frenini onarır; sürücüsünü test eder ve sıfır noktası kalibrasyonunu yaparız. Motor arızasında balans ve enkoder kalibrasyonu da uygulanır.
Sık Sorulan Sorular
Robot kolu belli bir eksende titriyor, sebebi ne?
Genellikle aşınmış rulman, enkoder hatası veya servo/sürücü arızasıdır; eksen sökülüp test edilerek kaynak bulunur.
Pozisyon/tekrarlanabilirlik kaybı düzelir mi?
Evet. Servo ve enkoder onarımı + kalibrasyonla robot orijinal hassasiyetine döner.
Robotu yerinde mi onarıyorsunuz?
Arızalı eksen aksamını laboratuvara alıyor, gerekiyorsa devreye alma için yerinde destek veriyoruz.
Onarım garantili mi?
Evet, test sonrası garantili teslim edilir.